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早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，涡流探伤仪，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。

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吉尔伯特创建了新拉丁术语“electrica”（类似琥珀，从“?λεκτρον”，“elektron”，涡流探伤仪厂家，希腊文的“琥珀”），意思为像琥珀的吸引方式一般的那些物质。由于他在电学的众多贡献，吉尔伯特被后人尊称为“电学”。后来，从“electricus”又衍生了英文字“electric”和“electricity”

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