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机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外，还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。

汽车零件探伤是指在汽车修理过程中，为发现重要零件肉眼不可见的缺陷，用荧光探伤、磁力探伤、超声波探伤、水压试验等方法进行的零件检验。磁力探伤是使磁力线通过被检验的零件，如果零件表面有裂纹，在裂纹部位的磁力线形成磁极。当在零件表面上撒以磁性铁粉时，铁粉被磁化吸附在裂纹处，从而现出裂纹位置。

在钢裂零件的黑暗表面上，用这种方法可发现磁力探伤时所不能发现的细小裂纹。为发现气缸体、气缸盖和进排气管等铸铁空腔零件壁上的裂纹，常采用水压试验。

已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在中国，公元前1000～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。